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台科大機器人大賽 玩球爬樓樣樣來
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【台灣醒報記者蔡岳宏台北報導】在台科大學生精準操控下，機器人緩緩前進，拿取乒乓球、避障礙物、爬樓梯，接著機器人成功放下不同顏色的球，所有動作一氣呵成。台科大機械系12日舉辦機器人大賽，同學們打造各式創意機器人，20組隊伍進入決賽一較高下。台科大機械系副教授石伊蓓表示，藉由舉辦機器人競賽，訓練學生機構設計、機電整合等實作和專案執行能力，同學們進入職場後更能快上軌道。
「機器人競賽是台科大機械系的傳統，已經舉辦25年，」石伊蓓受訪表示，台科大「機械系設計與實務課程」是大三必修課，同學在寒假就必須找好隊伍，並討論設計方向，16周內就要打造出創意機器人，「學生藉由機器模組、3D列印等新技術，親自打造機器人主體，經歷許多測試、討論，從無到有創造出機器人」，經過複雜製造的挑戰，有效提升同學實作和專案執行能力。
她表示，今年機器人競賽主題「螞蟻雄兵」，要求無線遙控機器人具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能，關關卡看似簡單，卻大大考驗著機器人結構的穩定性，必須快速並準確地動作，不僅如此，競賽過程同學操控的敏捷性、取置球的精準度，同樣是影響勝負的關鍵。
「這是我第一次做機器人，雖然過程中碰到許多困難，但也因此增進實務應用能力，收穫滿滿。」負責寫電動程式「台科R.O.B.小隊」成員廖哲偉表示，團隊採用6顆輪子的設計，6顆輪子即使在爬梯時也能同時接觸地面，機器人得以順暢且穩定前進，於初賽獲得佳績。他表示，克服機器人爬梯重心不穩的問題後，團隊也思考如何增加取球速度，除勤奮練習，他還不斷優化程式。
機器人競賽也有由技能競賽國手們組成的隊伍，成員來自國際技能機器人職類、CNC銃床等國手，團隊成員擁有豐富的機器人相關經驗，他們在短時間內，大膽設計兩種機器人，嘗試不同於國際競賽的機器人製作。
將改全線雙向4車道 台九線台東段拓寬環評初審過關
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2018年06月14日 上稿編輯： 賴溫狠 環境資訊中心記者 賴品瑀報導
環保署14日建議通過台九線台東路段拓寬計畫環評初審，不過將拆遷466棟屋舍，仍讓專業小組感到擔憂，更質疑當地居民是否目前仍不知情，為何沒有任何民眾或團體到場旁聽。
14日台九線台東路段拓寬計畫環評初審，獲專案小組建議通過。賴品瑀攝。
台九線是東台灣重要的公路幹道，路線從台北市到屏東楓港，此次進行環評的是花東公路中，從台東縣界至台東市的部分，總計46公里。
「一條安全回家的路。」公里總局指出，台九線台東路段目前多為單線設計，由於線形不佳、蜿蜒路段無適當加寬等，常有違規逆向超車等，每年有100次以上的重大車禍，每年死傷約200人，是事故最多的路段。
公路總局提出的改善策略，主要是改為中央有分隔島的雙向4車道，也將設置自行車與人行綠帶。公路總局指出，花蓮段2012年拓寬後事故嚴重程度明顯減輕，預估此案將使每年減少35.3至92.6件事故。 台9線。圖片來源：交通部
這個拓寬計畫將拆遷466棟房舍，其中436棟拆遷局部，全部拆遷有30棟。不過目前公路總局尚未與居民展開溝通，也讓小組對於審查沒有任何民眾與團體前往旁聽感到疑惑，擔心民眾是否都還不知情。環委王价巨擔憂，400多戶並非小數目，環評前還沒有拆遷戶溝通，怎麼評估社會衝擊？公路總局表示，將以市價價購或徵收處理，對於低收入戶也將提出安置計畫。
之前的兩次初審，鹿野段與鹿野活動斷層地質敏感區範圍有3處重疊也獲關注。公路總局表示，2處為在初鹿賓朗路段，已是既有的道路，且屬低路堤與平面，影響較小。 台9線從台東關山鎮到鹿野鄉的武陵路段。圖片來源：交通部。
而鹿野外環線路段有長達2公里的重疊處，公路總局表示，盡量配合既有的東33鄉道做拓寬，不過在永樂路轉龍馬路段，需要以300公尺高架橋樑通過。先前曾經討論隧道、路堤等其他替代方案，不過公路總局表示，採隧道的話，除了造價高昂，也有可能遭遇鬆散岩體，有因豪大雨引發滲水的可能，工程難度較高。
此外，公路總局提出的景觀模擬圖，一度遭小組質疑失真，不過公路總局表示，未來會比照花蓮景觀大道的模式，在設計前先舉行景觀會議討論。 延伸閱讀
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新店溪下游人，曾在成大中文與南藝紀錄所練功打怪撿裝備，留下《我們迷獅子》、《我是阿布》兩部紀錄片作品。現為人類觀察員，並每日鍛鍊肌肉與腦內啡，同時為環境資訊電子報專任記者，為大家搭起友誼的橋樑。
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